自己做模型的可动关节
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朗视仪器申请一种颞下颌关节三维影像模型专利,实现骨关节病 CBCT ...金融界2024 年8 月14 日消息，天眼查知识产权信息显示，北京朗视仪器股份有限公司申请一项名为“一种颞下颌关节三维影像模型训练方法、处理方法及设备“公开号CN202410564536.X,申请日期为2024 年5 月。专利摘要显示，本发明公开一种颞下颌关节三维影像模型训练方法、处是什么。
...了单侧下肢气动肌肉康复机器人模型的建立及可对其进行可靠仿真控制进行正弦信号输入下的模糊PID控制仿真；计算髋关节角度控制曲线与输入的正弦曲线的均方根误差，膝关节角度控制曲线与输入的正弦曲线的均方根误差，当两个均方根误差值均小于2°时，仿真完成；本发明具有实现了单侧下肢气动肌肉康复机器人模型的建立及可对其进行可靠仿真控制的还有呢？
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...员动作识别专利,提高识别结果的精准度,降低动作识别模型的计算量通过对初始姿态模型进行改进，得到目标姿态模型，再将多个当前帧图像输入至目标姿态模型，得到目标关节点坐标序列，最后通过目标动作识别模型，得到动作识别结果，提高了识别结果的精准度，降低了动作识别模型的计算量。本文源自金融界
南网科技获得发明专利授权:“一种机械臂控制零点标定方法及相关...方法包括：基于机器人的机械臂的正运动学模型，加入各个关节的零点偏差形成新的正运动学模型，将正运动学模型与运动学模型联立得到末端偏差函数；对于机械臂在当前零点情况下，发送目标末端位姿指令，采集末端实际位置的空间偏差；将每次末端停止运动后各个关节角的位置信息和空间是什么。
天智航-U申请股骨假体的植入装置和电子设备专利,提高了股骨假体...和术前基于三维下肢医学图像构建的第一髋关节三维模型，将股骨假体和第一髋关节三维模型中的骨盆组合；旋转单元对组合得到的第二髋关节三维模型进行股骨旋转处理，得到第三髋关节三维模型；预测单元基于第三髋关节三维模型预测下肢长度，控制单元根据下肢长度和术前基于第一髋还有呢？
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物润船联申请一种基于动作捕捉技术的数字人驱动方法及系统专利,...构建人体关节相对运动向量和绝对运动向量，计算帧间相对运动变异度、帧间绝对运动变异度和帧内绝对运动变异度，确定关节点姿态运动后验权重和人体整体运动后验权重，计算人体模型关节点修正位置卡尔曼增益，确定人体模型关节点修正位置，完成对数字人三维模型的驱动。从而在人还有呢？
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