什么叫机器周期和指令周期
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埃夫特-U 取得一种机器人抱闸制动力循环自检测方法专利,能够自动...本发明涉及工业机器人电机抱闸制动力状态监测技术领域，具体为一种机器人抱闸制动力循环自检测方法，包括如下步骤：设定监测周期CT、制动力检测时间段IT、允许未执行监测周期次数n、安全初始位置；监测到机器人执行完工作指令或故障排查完成一定时间后控制机器人至安全初始等会说。
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埃夫特获得发明专利授权:“一种机器人抱闸制动力循环自检测方法”专利摘要：本发明涉及工业机器人电机抱闸制动力状态监测技术领域，具体为一种机器人抱闸制动力循环自检测方法，包括如下步骤：设定监测周期CT、制动力检测时间段IT、允许未执行监测周期次数n、安全初始位置；监测到机器人执行完工作指令或故障排查完成一定时间后控制机器人至安后面会介绍。
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埃夫特取得一种机器人碰撞检测阈值更新方法、装置与存储介质专利,...本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人碰撞检测阈值更新方法、装置与存储介质，方法包括：通过指令或人机交互界面的方式发送是否进行阈值更新指令；阈值更新时，通过控制器获取一系列连续控制周期内的各个关节力矩误差和实际运动状态参数s,并根据关节力矩误差情况及运动小发猫。
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