什么是机械工件坐标系
中国一汽申请一种工件坐标系设定、测量装置及方法专利,提升加工...金融界2024年4月26日消息，据国家知识产权局公告，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种工件坐标系设定、测量装置及方法“公开号CN117921066A,申请日期为2023年12月。专利摘要显示，本申请提供了一种工件坐标系设定、测量装置及方法，包括：表架固定装置，顶部可通过小发猫。
机科股份取得使用机械臂进行工件抓取的专利,解决机械臂抓取过程中...本公开提供一种使用机械臂进行工件抓取的方法、装置、设备和介质，包括：获取3D相机采集的工件图像数据和工件点云数据；对工件图像数据进行工件抓取识别，得到目标工件相对于工件图像数据对应的图像平面坐标系下的图像姿态信息；基于工件点云数据和图像姿态信息，确定目标工件相是什么。
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...安瑟珀德机器人科技申请机械臂法兰末端重建点云专利,实现把工件...本发明涉及一种机械臂法兰末端重建点云的方法，包括以下步骤，①标定机械臂工作坐标系，②标定视觉标定板坐标系，③标定相机坐标系，④三维重建拼接合并点云，本发明机械臂法兰末端重建点云的方法，通过引入标定工具、标定板、视觉标定板和各坐标系转换关系，实现了可以把工件点云是什么。
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