为什么叫比例微分控制
明阳智能取得提升风力发电快速频率支撑能力的锁频环方法专利,提升...包括：通过锁频环实时获取电网角频率误差信号和角频率误差微分信号；角频率误差信号和角频率误差微分信号分别与相应的比例系数相乘后再相加得到所需的控制角信号；将锁频环输出的原始相角信号减去控制角信号得到新的锁频环输出相角信号；利用新的锁频环输出相角信号产生控制小发猫。
蜂巢智能转向系统申请车辆及其控制方法和控制装置专利,解决路面...本发明公开了一种车辆及其控制方法和控制装置，所述方法包括：基于齿条的实际位置和目标位置确定之间的位置差值获取PID调节时的比例扭矩、积分扭矩和微分扭矩，并基于齿条的实际位置对应的齿条力确定PID控制器的前馈扭矩；基于比例扭矩、积分扭矩、微分扭矩以及前馈扭矩确定等我继续说。
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润盛科技申请基于铝合金磷化的改进型酸洗系统及其控制方法专利,...尤其为基于铝合金磷化的改进型酸洗系统及其控制方法，包括以下部分：酸洗槽，用于容纳酸洗液并进行铝合金工件的酸洗处理；加热装置，通过PID(比例‑积分‑微分)算法实时控制酸洗液的温度，确保酸洗过程中的温度稳定；循环泵系统，连接酸洗槽，用于循环酸洗液，配有变频控制器，通过调节好了吧！
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