什么是直线运动什么是曲线运动
诚益通申请基于AGV的运动控制方法和装置专利,解决了现有技术中,...本发明提供了一种基于AGV的运动控制方法和装置，所述方法包括：响应于执行指令，根据动作类型获取路径参数；所述动作类型包括直线运动和曲线运动；根据所述路径参数计算目标路径；根据传入的起点、终点等参数生成行驶路径；从外部获取AGV的当前坐标和当前位姿后，利用纯跟踪算法是什么。
机械领域绕不开的八大机构,你了解几个?1.连杆机构连杆机构是由固定和移动的连杆所构成的低副机构。通过运用不同形状的连杆，能够实现机构直线、曲线、摆动以及间歇等多种运动形式。2.凸轮机构凸轮机构是由凸轮与从动件组成的低副机构，借助凸轮的转动以及其独特的形状，能够达成从动件直线、曲线、往复、摆动等小发猫。
做机械绕不开的八大机构,你知道几个?曲线、往复、摆动等运动形式。3.齿轮机构齿轮机构是一种由齿轮和轴组成的低副机构，利用齿轮的啮合和形状，实现机构的变速、变向、改变运动规律等。4.螺旋机构螺旋机构是一种由螺杆和螺母组成的低副机构，利用螺杆的旋转和螺母的移动，实现机构的直线运动和转动。5.涡轮蜗杆说完了。
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